题目内容

某部件作为机器人的支持部分,有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。该部件是指( )。

A. 手部
B. 腕部
C. 臂部
D. 腰部
E. 基座

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工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分,它们通常与执行机构组成机器人本体。()

A. 对
B. 错

手指的开、合以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。( )

A. 对
B. 错

重复定位精度指从同样的初始位置开始,采用同样的程序、载荷和安装定,机械臂能够回到初始位置时的距离。( )

A. 对
B. 错

自由度是指物体能够对坐标系进行独立运动的数目，末端执行器的动作包括在内。（）

A. 对
B. 错