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局部自由度是与机构无关的自由度

A. 对
B. 错

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复合铰链是两个以上的构件在同一处以转动副相连

A. 对
B. 错

若机构的自由度为2,那么该机构共需两个原动件

A. 对
B. 错

两构件组成运动副的必要条件是两构件

A. 直接接触并具有相对运动
B. 直接接触但无相对运动
C. 虽然不接触但具有相对运动
D. 既不接触也无相对运动

一个平面机构共有5个构件,含有5个低副、1个高副,则该机构的自由度为

A. 0
B. 1
C. 2
D. 3

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