题目内容

下列程序:PROCMAIN()nCount:=1;WHILETRUEDOrPlace;ENDWHILEENDPROCPROCrPlace()rPlaceRD;ENDPROCPROCrPlaceRD()nCount:=nCount+1;IFnCount>32THENTPErase;TPWrite"Pick&Placedone,therobotwillstop!";nCount:=1;ResetdoGrip;MoveJpHome,vMinSpeed,fine,tGripper\WObj:=wobj0;Stop;ENDIFENDPROCrPlace例行程序被调用执行()次结束。

A. 23
B. 31
C. 32
D. 33

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MoveL线性运动指令是将机器人的TCP 沿曲线运动至给定目标点。( )

A. 对
B. 错

MoveJ关节运动指令是将机器人TCP 慢速移动至给定目标点。( )

A. 对
B. 错

MoveC圆弧运动指令是将机器人TCP 沿直线运动至给定目标点。( )

A. 对
B. 错

IF指令是不满足不同条件,执行对应程序。( )

A. 对
B. 错