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大部分机器人动力学问题是采用拉格朗日方程求解。

A. 对
B. 错

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逆向运动学最常用，但正向运动学是基础

A. 对
B. 错

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A. 对
B. 错

位移传感器是内部传感器。

A. 对
B. 错

SCARA工业机器人一般有4个自由度，包含有三个转动和一个直线移动。

A. 对
B. 错