题目内容

机器人一般支持3种运动类型：（）

A. 直线运动（MOVL）
B. 关节运动（MOVJ）
C. 圆弧运动（MOVC）
D. 直线运动（MOVEL）

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（）是操作机器人时安全的重要保证。当伺服驱动单元上动力电后，按下急停（控制柜或示教盒）后，伺服驱动单元应该立刻下动力电，并且接触器动作断开，再次上电均正常。

三点确定唯一圆弧，因此，圆弧运动时，需要示教（）圆弧运动点

A. 对
B. 错

当机器人不需要以指定路径运动到当前示教点时，采用（）类型。

A. 直线运动
B. 圆弧运动
C. 关节运动
D. 用户运动

标准六轴工业机器人运动学系统中，机器人有三个奇异点位置需要区别对待。它们分别是（）

A. 顶部奇异点
B. 腕部奇异点
C. 延伸奇异点
D. 底部奇异点