一般向难溶性盐类饱和溶液中,加入含有相同离子化合物时,其溶解度降低,这是由于同离子效应的影响。( )
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六自由度机器人的运动关节中,J1 轴又称( )。
A. 上臂摆动 U轴
B. 手腕回转 R 轴
C. 腰回转 S 轴
D. 下臂摆动 L 轴
E. 腕摆动 B 轴
F. 手回转 T轴
六自由度机器人的运动关节中,J3 轴又称()。
A. 上臂摆动 U轴
B. 手腕回转 R 轴
C. 腰回转 S 轴
D. 下臂摆动 L 轴
E. 腕摆动 B 轴
F. 手回转 T轴
六自由度机器人的运动关节中,J6 轴又称( )。
A. 上臂摆动 U轴
B. 手腕回转 R 轴
C. 腰回转 S 轴
D. 下臂摆动 L 轴
E. 腕摆动 B 轴
F. 手回转 T轴
“前驱”是指 B 轴和 T轴的驱动电机直接安装在( )的内腔中。
A. 下臂
B. 上臂前段
C. 上臂后段
D. 腰体
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