题目内容

六自由度机器人的运动关节中,J6 轴又称( )。

A. 上臂摆动 U轴
B. 手腕回转 R 轴
C. 腰回转 S 轴
D. 下臂摆动 L 轴
E. 腕摆动 B 轴
F. 手回转 T轴

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“前驱”是指 B 轴和 T轴的驱动电机直接安装在( )的内腔中。

A. 下臂
B. 上臂前段
C. 上臂后段
D. 腰体

前驱“RBR”手腕结构中,末端执行器安装在()输出轴的安装法兰上。

A. B轴减速摆动组件
B轴中间传动组件
C. T轴中间传动组件
D. T轴减速输出组件

前驱“RBR”手腕结构中,T 轴中间传动组件通过()将动力传递给 T 轴减速输出组件。

A. 圆锥齿轮
B. 圆柱齿轮
C. 同步皮带
D. 链传动

前驱“RBR”结构将()轴和 T 轴的驱动电机安装在上臂前段中,能够缩短传动链,简化结构。

A. B
B. S
C. U
D. R