题目内容

前驱“RBR”结构将()轴和 T 轴的驱动电机安装在上臂前段中,能够缩短传动链,简化结构。

A. B
B. S
C. U
D. R

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前驱“RBR”结构适用于()机器人中。

A. 小型
B. 大型
C. 并联
D. 搬运

后驱“RBR”结构适用于( )机器人中。

A. 小型
B. 大型
C. 并联
D. 搬运

后驱 RBR 结构中,R 轴、B 轴、T轴的驱动电机全部安装在( )

A. 下臂
B. 上臂后段
C. 上臂前段
D. 摆动体

基座、腰体、()和()总称为机器人的机身或本体。

A. 上臂后段
B. 上臂前段
C. 手腕单元
D. 下臂