题目内容

前驱“RBR”手腕结构中,末端执行器安装在()输出轴的安装法兰上。

A. B轴减速摆动组件
B轴中间传动组件
C. T轴中间传动组件
D. T轴减速输出组件

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前驱“RBR”手腕结构中,T 轴中间传动组件通过()将动力传递给 T 轴减速输出组件。

A. 圆锥齿轮
B. 圆柱齿轮
C. 同步皮带
D. 链传动

前驱“RBR”结构将()轴和 T 轴的驱动电机安装在上臂前段中,能够缩短传动链,简化结构。

A. B
B. S
C. U
D. R

前驱“RBR”结构适用于()机器人中。

A. 小型
B. 大型
C. 并联
D. 搬运

后驱“RBR”结构适用于( )机器人中。

A. 小型
B. 大型
C. 并联
D. 搬运