前驱“RBR”手腕结构中,T 轴中间传动组件通过()将动力传递给 T 轴减速输 出组件。
A. 圆锥齿轮
B. 圆柱齿轮
C. 同步皮带
D. 链传动
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前驱“RBR”结构将()轴和 T 轴的驱动电机安装在上臂前段中,能够缩短传动 链,简化结构。
A. B
B. S
C. U
D. R
前驱“RBR”结构适用于()机器人中。
A. 小型
B. 大型
C. 并联
D. 搬运
后驱“RBR”结构适用于( )机器人中。
A. 小型
B. 大型
C. 并联
D. 搬运
后驱 RBR 结构中,R 轴、B 轴、T轴的驱动电机全部安装在( )
A. 下臂
B. 上臂后段
C. 上臂前段
D. 摆动体