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工业机器人的腕部传动多采用RV减速器臂部则采用谐波减速器

A. 对
B. 错

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T手腕,该手腕做直线移动

A. 对
B. 错

简述晶闸管正常工作时的特性 。

维持晶闸管导通的条件是什么?

怎样才能使晶闸管由导通变为关断?

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