超星 - 工业机器人的机械系统 - 查题吧

单选题

手臂运动中，（）是指手臂的上下运动

A. 垂直运动
B. 径向运动
C. 回转运动
D. 偏摆运动

单选题

手臂运动中，（）是指手臂的伸缩运动

A. 垂直运动
B. 径向运动
C. 回转运动
D. 偏摆运动

单选题

手臂运动中，（）是指机器人绕铅垂轴运动

A. 垂直运动
B. 径向运动
C. 回转运动
D. 偏摆运动

多选题

工业机器人的机械部分主要由机身、（）和手部构成

A. 立柱
B. 臂部
C. 腕部
D. 腰部

多选题

工业机器人的手腕设计，按自由度数目可分为

A. 单自由度
B. 二自由度
C. 三自由度
D. 六自由度

多选题

无固定轨迹式行走机构与地面为连续接触的行走机构是

A. 轮式行走机构
B. 履带式行走机构
C. 足式行走机构
D. 横梁式机器人

多选题

机器人手臂按结构可分为

A. 单臂
B. 双臂
C. 悬挂式手臂

多选题

机器人手臂按运动形式分为

A. 移动型手臂
B. 旋转型手臂
C. 复合型手臂

判断题

工业机器人的腕部传动多采用RV减速器臂部则采用谐波减速器

A. 对
B. 错

判断题

T手腕，该手腕做直线移动

A. 对
B. 错

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