题目内容

工业机器人的手腕设计，按自由度数目可分为

A. 单自由度
B. 二自由度
C. 三自由度
D. 六自由度

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无固定轨迹式行走机构与地面为连续接触的行走机构是

A. 轮式行走机构
B. 履带式行走机构
C. 足式行走机构
D. 横梁式机器人

机器人手臂按结构可分为

A. 单臂
B. 双臂
C. 悬挂式手臂

机器人手臂按运动形式分为

A. 移动型手臂
B. 旋转型手臂
C. 复合型手臂

工业机器人的腕部传动多采用RV减速器臂部则采用谐波减速器

A. 对
B. 错