题目内容

机器人手臂按结构可分为

A. 单臂
B. 双臂
C. 悬挂式手臂

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机器人手臂按运动形式分为

A. 移动型手臂
B. 旋转型手臂
C. 复合型手臂

工业机器人的腕部传动多采用RV减速器臂部则采用谐波减速器

A. 对
B. 错

T手腕，该手腕做直线移动

A. 对
B. 错

简述晶闸管正常工作时的特性。