题目内容
故障四：立柱、主轴箱不能夹紧或松开立柱、主轴箱不能夹紧或松开的可能原因是（ ）、（ ）所致。出现故障时，若接触器KM2或KM3能吸合，M4能运转，可排除电气方面的故障，则应请液压、机械修理人员检修油路，以确定是否是油路故障。
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故障五：摇臂上升或下降限位保护开关失灵组合开关SQ1的失灵分两种情况:一是（ ），SQ1触点不能因开关动作而闭合或接触不良使线路断开，由此使摇臂不能上升或下降;二是（ ），触点熔焊，使线路始终处于接通状态，当摇臂上升或下降到极限位置后，摇臂升降电动机 M4发生堵转，这时应立即将十字开关拨到中间位置。根据上述情况进行分析，找出故障原因，更换或修理失灵的组合开关SQ1即可。
故障七：立柱能放松，但主轴箱不能放松立柱能放松，但主轴箱不能放松的故障可能是（ ）接触不良;（ ）或KA(6-24）接触不良;KM2(22-23）（ ）;（ ）损坏;YV线圈开路;22、23、24号线中有（ ）。
伺服控制机器人处于开环控制状态
非伺服控制机器人又被称为端点机器人或开关式机器人
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