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侵袭性牙周炎主要致病菌是伴放线放线杆菌。

A. 对
B. 错

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局限型侵袭性牙周炎病变局限于上下切牙和第一、二恒磨牙。

A. 对
B. 错

牙周手术的时机应在基础治疗后至少2周进行。

A. 对
B. 错

工业机器人出场时默认的工具坐标原点位于（）。

A. 机器人底座的中心
B. 机器人法兰的中心
C. 机器人底座最前方
D. 机器人第一轴的中心

工业机器人末端执行器的重量数据保存在工具数据的（）参数里。

A. trans
B. mass
C. cog
D. center