题目内容

工业机器人出场时默认的工具坐标原点位于（）。

A. 机器人底座的中心
B. 机器人法兰的中心
C. 机器人底座最前方
D. 机器人第一轴的中心

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工业机器人末端执行器的重量数据保存在工具数据的（）参数里。

A. trans
B. mass
C. cog
D. center

tooldata数据的中文意思为（）

A. 数值数据
B. 姿态数据
C. 工具数据
D. 中断数据

工业机器人中的TCP指的是（）。

A. 工具中心点
B. 机械坐标中心点
C. 大地坐标中心点
D. 工件中心点

由于执行运动程序时，机器人均是将TCP移至目标位置。为控制方便，常创建（）将TCP移动至工具末端。

A. 基座标
B. 工件坐标
C. 大地坐标
D. 工具坐标