题目内容

弧焊机器人工具中心点(TCP点)是()。

A. RW轴末端中心点
BW轴末端中心点
C. TW轴末端中心点
D. FA轴末端中心点

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松下TA/TB/TM型焊接机器人有()个自由度?

A. 4
B. 5
C. 6
D. 7

弧焊机器人的额定负载是()

A. 焊接时的额定电流
B. 焊接时的额定电压
C. 焊接时的额定速度
D. 机器人手腕的最大载荷

工业机器人的结构形式有()等几种。

A. 直角坐标型
B. 圆柱坐标型
C. 极坐标型
D. 关节型

驱动机器人的动力源有()几种类型。

A. 风能驱动
B. 液压驱动
C. 电动驱动
D. 气动驱动

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