题目内容

工业机器人的结构形式有（）等几种。

A. 直角坐标型
B. 圆柱坐标型
C. 极坐标型
D. 关节型

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驱动机器人的动力源有（）几种类型。

A. 风能驱动
B. 液压驱动
C. 电动驱动
D. 气动驱动

操作机是工业机器人的机械主体，用于完成各种作业任务，其主要组成部分包括（）。

A. 驱动装置
B. 传动单元
C. 示教单元
D. 执行机构

机器人位姿是机器人所处空间位置和姿态的合称（）

A. 对
B. 错

直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是焊接机器人本体采用的主要结构形式。（）

A. 对
B. 错