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直角机器人，五轴圆柱坐标机器人，球（极）坐标机器人各有几个自由度。

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工业机器人机械结构主要包括：末端操作机构、手腕、__、_。

A. 吸盘
B. 机身
C. 抓手
D. 手臂

搬运码垛工作站由哪些系统和单元构成？

A. .机器人
B. 外围控制单元
C. 传感系统
D. 启动系统
E. 安全系统

工业机器人坐标系有哪几类？

A. 空间直角坐标系
B. 左手坐标系
C. 柱面坐标系
D. 球面坐标系

工业机器人通常分为（）机器人

A. 直角坐标
B. 柱面坐标
C. 球面坐标
D. 多关节
E. 并联
F. 双臂
G. AGV移动