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采用PI调节器的单闭环调速系统，可以做到转速无降落，也就是无静差调速。

A. 对
B. 错

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比例调节器的输出取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。

A. 对
B. 错

采用PI调节器的单闭环系统稳定运行时，转速给定值和反馈值理论上是相等的。

A. 对
B. 错

电机允许的最大电流Idbl一般为电机额定电流的1.5~2倍。

A. 对
B. 错

截止电流Idcr应大于电机额定电流，一般为1.1~1.2倍。

A. 对
B. 错