题目内容

机器人手臂特点有（）

A. 手臂一般由大臂、小臂（或多臂）所组成，用来支撑腕部和手部，实现较大运动范围
B. 总质量较大，受力一般比较复杂
C. 手臂的结构形式必须根据机器人的运动形式、抓取重量、动作自由度、运动精度等因素来确定
D. 在运动时，直接承受腕部、末端操作器和工件的静、动载荷，尤其在高速运动时，将产生较大的惯性力（或惯性力矩），引起冲击，影响定位精度

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机器人手部的特点有（）

A. 手部与腕部相连处可拆卸
B. 手部是机器人末端执行器
C. 手部的通用性比较差

手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴x、y、z的转动，即具有（）三个自由度。

A. 偏转（Yaw）
B. 俯仰（Pitch）
C. 回转（Roll）

假设有三个方案：甲方案：销路好时盈利90万元；销路一般盈利70万元；销路差亏损10万元；乙方案：销路好时盈利50万元；销路一般盈利30万元；销路差盈利10万元；丙方案：销路好时盈利30万元；销路一般盈利25万元；销路差盈利15万元；请问乐观决策者会选择哪个方案：

A. 甲
B. 乙
C. 丙
D. 都可以

假设有三个方案：甲方案：销路好时盈利90万元；销路一般盈利70万元；销路差亏损10万元；乙方案：销路好时盈利50万元；销路一般盈利30万元；销路差盈利10万元；丙方案：销路好时盈利30万元；销路一般盈利25万元；销路差盈利15万元；请问悲观决策者会选择哪个方案：

A. 甲
B. 乙
C. 丙
D. 不知道