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自由度计算时注意事项有（）、（）、（）。

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两构件通过面接触的运动副称为低副，按其相对运动形式有（）和（）。

两构件通过（）或（）接触的运动副称为高副。

平面机构具有自由度的条件是（）数目等于原动件数目，且（）0。

平面机构引入1个低副，相当于引入（）约束，保留（）个自由度。