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具有迟后相位特性（即相频特性j（w)小于零)的校正装置叫（)装置，又称之为（)装置。

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通过顺馈校正，可以补偿原系统的（)。

设计的方法很多，按考虑问题的出发点之不同而异。按最终的性能指标分类，一种是使系统达到最好的目标，即（);另一种就是使系统达到所提出的某项或某几项指标，即（)。

校正的实质是改变系统的（)分布。

利用反馈环节能改变反馈所包围环节的（)，消除所包围环节的参数波动对系统性能的影响。