题目内容

物体在三维空间中，水平移动的自由度有（)个。

A.3
B.4
C.5
D.6

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次工作空间用字母（)表示。

A.W(p)
B.Wp(p)
C.Ws(p)
D.Wp(s)

腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线，回转角度不受结构限制，可以回转360°以上，该运动用（)表示。

A.B
B.P
C.R
D.S

在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（)。

A.X轴
B.Y轴
C.Z轴

（)的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工件坐标系
E.工具坐标系