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平面运动刚体在某瞬时的角速度、角加速度分别用w、e表示，若该瞬时它作瞬时平移，则此时（）

A. 必有w=0, e¹0；
B. 必有w¹0, e¹0；
C. 可能有w¹0, e¹0；
D. 必有w=0, e=0。

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