工业机器人的四大家族的FANUC,创立于那个国家。
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下列对感知机器人叙述正确的是。
A. 该类机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业。
B. 该类机器人具有环境感知装置,能在一定程度下适应环境的变化。
C. 该类机器人具有发现问题和自助解决问题的能力。
D. 这类机器人具有多种传感器,不仅可以感知自身的状态,比如所处的位置、自身的故障情况等等。
我们调试ABB机器人时,某些位置需要精确到位,比如说码垛的吸取点和放置点等,这时需要机器人走到相对应的位置并且完成后续任务,此时转弯区半径应该选择
A. z0
B. z5
C. z10
D. fine
下列对直角坐标型机器人叙述正确的是。
A. 该类机器人主要是由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成。
B. 该类机器人又称极坐标型机器人,其空间位置分别由旋转、摆平和平移3个自由度确定。
C. 该类机器人的运动部分是由3个互相垂直的直线移动组成。
D. 该类机器人由多个旋转和摆动机构组合而成。
对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的自动启动信号。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
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