一般CAN总线包含以下结构：各个分布的ECU、控制器、、 CAN-H线、CAN-L线、终端电阻及网关等结构。
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电池模组的电压信号和温度信号输入，低压控制盒将电压、温度信号通过总线和主控盒、高压盒及动力电池通信接口进行通信。
CAN总线数据结构共有7个数据段：开始区（1位）、（11位）、检验区（6位）、数据区（64位）、安全区（16位）、确认区（2位）和结束区（7位）。
由于不同区域CAN总线的速率和识别代号不同，因此一个信号要从一个总线进入到另一个总线区域，必须把它的识别信息和速率进行改变，能够让另一个系统接收，这个任务由来完成。
CAN数据传输线包括：双向数据线和CAN-L线相互缠绕，为双绞线结构。
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