一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率,下列哪一项功能是目前工业机器人编程系统中还不具备的( )。
A. 在线修改和重启功能
B. 传感器输出和程序追踪功能
C. 仿真功能
D. 自动纠错功能
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随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展,工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势,下列哪种趋势可能性最小( )。
A. 编程将会变得简单、快速、可视。
B. 基于互联网技术,实现编程的网络化、远程化、可视化。
C. 各种新型技术的加入,使得编程结构方式更加复杂,对编程者的技能要求更高了。
D. 基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。
手动操纵工业机器人进行单轴运动时,控制杆的偏转方向决定下列哪种运动状态( )。
A. 沿基坐标系的对应坐标轴运动
B. 单轴运动的关节轴以及运动方向
C. 单轴运动的速度和角度
D. 单轴运动的加速度
当发生紧急情况,工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时,如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时,可通过操作下列哪个按钮来排除当前运行故障情况( )。
A. 急停按钮
B. 电机上电按钮
C. 程序停止按钮
D. 制动闸释放按钮
宏观经济学的研究対象是( )。
A. 作为总体经济组成部分的个体的行为
B. 市场经济
C. 整个国民经济活动
D. 单个消费者和企业的相互作用
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