题目内容

当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为

A. 0
B. 0.1/k
C. 1/k
D. ∞

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下列哪种措施对提高系统的稳定性有效果

A. 增加开环极点
B. 在积分环节外加单位负反馈
C. 增加开环零点
D. 引入串联超前校正装置

系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的充分必要条件

A. 对
B. 错

系统型次越高，稳定性越好，稳态误差越小

A. 对
B. 错

惯性环节在阶跃输入下的位置误差是无差的，在斜坡输入下是有差的。

A. 对
B. 错