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计算题1(习题8-3)中,(1)运动分析:杆OA的运动形式为1,杆AB的运动形式为2,杆O1B的运动形式为3;(2)速度分析:OA逆时针转动,A点速度方向为4,B点速度方向竖直,A、B都是铰接点,则杆AB上A、B两点速度方向已知,速度瞬心由5判定,AB的速度瞬心为6,AB角速度方向为7,B点速度指向为8,O1B角速度方向为9。

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计算题2(习题8-5)中,(1)运动分析:杆OA的运动形式为1,杆AB的运动形式为2,杆BD的运动形式为3,杆O1D的运动形式为4;(2)速度分析:OA逆时针转动,A点速度方向为5,B点由导轨限制速度方向水平,A、B都是铰接点,则杆AB上A、B两点速度方向已知,可以由速度投影定理确定,投影轴为6,所以B点速度指向为7;O1D转动,D点速度方向竖直,B、D都是铰接点,则杆BD上B、D两点速度方向已知,BD的速度瞬心为8,BD角速度方向为9,D点速度为10,O1D角速度为11。

单词翻译:会计

单词翻译:总经理

单词翻译:秘书

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