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系统对斜坡信号输入的稳态误差为无穷大，则该系统是()。

A. 0型系统
B. I型系统
C. II型系统
D. 无法确定

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A. 5
B. 0
C. 10
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A. 0
B. 1
C. 2
D. 无穷大