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PID控制器在设计时应使得微分作用发生在低频段以改善动态性能。

A. 对
B. 错

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采用超前校正和滞后校正都需要一定的附加增益。

A. 对
B. 错

性能指标不应当比完成给定任务所需要的指标更高。

A. 对
B. 错

对于一个良好运行的系统其相角裕度应具有60°左右的数值。

A. 对
B. 错

从提高系统响应速度的角度看考虑,系统截止频率越小越好。

A. 对
B. 错

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