启用轴配置数据指令ConfL\On，直线运动时，机器人移动至绝对ModPos点，如果无法到达，程序将停止运行（）
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一般的，无源系统、有源系统均为主动式（）
A. 正确
B. 错误
将所编写的梯形图写入PLC，应在PLC的停止状态下完成（）
A. 正确
B. 错误
可以为WaitDO/WaitDI指令设定等待最长时间，超时机器人未等到信号，则自动执行后面指令（）
A. 正确
B. 错误
通过RobotStudio软件在线进行机器人程序编写和参数设定，必须在“RAPID”选择“请求写权限”（）
A. 正确
B. 错误
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