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计算平面机构的自由度时,构件数n是( )。

A. 原动件数
B. 机架数
C. 活动件数
D. 从动件数

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复合铰链中回转副的数目m应为( )。

A. 构件数
B. 构件数减1
C. 不包括机架的构件数
D. 包括机架的构件数

若F为自由度数,则判定机构是否能动的条件是( )。

A. F=0
B. F>0
C. F<0
D. F=从动件数

当机构的原动件数目小于其自由度数时,该机构( )确定的运动。

A. 薄弱环节将能破坏
B. 没有
C. 具有
D. 不完全有

某平面机构共有5个低副和1个高副,其自由度为1,则该机构包含( )个活动构件。

A. 3
B. 2
C. 4
D. 5

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