若F为自由度数,则判定机构是否能动的条件是( )。
A. F=0
B. F>0
C. F<0
D. F=从动件数
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当机构的原动件数目小于其自由度数时,该机构( )确定的运动。
A. 薄弱环节将能破坏
B. 没有
C. 具有
D. 不完全有
某平面机构共有5个低副和1个高副,其自由度为1,则该机构包含( )个活动构件。
A. 3
B. 2
C. 4
D. 5
三个构件相互接触而构成了两个转动副,符合下列( )情况者属于复合铰链。
A. 两转动副的轴线既不重合平行,也不相交垂直,而是交错
B. 两转动副的轴线垂直相交
C. 两转动副的轴线平行而不重合
D. 两转动副的轴线重合
一个运动链要变成为一个机构,应满足什么条件?( )
A. 必须选择运动链中一构件为原动件
B. 必须使运动链的自由度大于零
C. 必须使运动链中原动件数目等于其自由度数
D. 必须取其中一个构件为机架