三个构件相互接触而构成了两个转动副,符合下列( )情况者属于复合铰链。
A. 两转动副的轴线既不重合平行,也不相交垂直,而是交错
B. 两转动副的轴线垂直相交
C. 两转动副的轴线平行而不重合
D. 两转动副的轴线重合
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一个运动链要变成为一个机构,应满足什么条件?( )
A. 必须选择运动链中一构件为原动件
B. 必须使运动链的自由度大于零
C. 必须使运动链中原动件数目等于其自由度数
D. 必须取其中一个构件为机架
由5个构件组成的平面机构,其具有的瞬心数为()。
A. 5
B. 10
C. 15
D. 20
移动副的瞬心在( )。
A. 切线方向上
B. 速度方向上
C. 垂直导路无穷远处
D. 平行导路无穷远处