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铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值,对心曲柄滑块机构的θ值, 所以它急回特性,摆动导杆机构急回特性。

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以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的___。

按凸轮的外形,凸轮机构主要分为___、___凸轮等基本类型。

从动杆与凸轮轮廓的接触形式有___、___和平底、球面底四种。

从动件运动方向与从动件所受凸轮作用力方向之间所夹的锐角是____

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