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从动件运动方向与从动件所受凸轮作用力方向之间所夹的锐角是____

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用图解法绘制凸轮轮廓曲线所依据的方法是_____.

等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生______冲击，引起机构强烈的振动。

随着凸轮压力角α增大，有害分力F2将会_____而使从动杆自锁“卡死”，通常对移动式从动杆，推程时限制压力角α。

从动件常用的运动规律有___,,_,_____.