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PLC利用程序中的“____”取代传统的物理继电器,使控制系统的硬件结构大大简化.

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PLC按结构形式可分为____和____两类。

PLC主要由____、____、输入/输出)接口电路、电源、外设接口、I/O(输入/输出)扩展接口组成.

PLC在确定工作任务,它采用____的工作方式。其工作过程大致分为3个阶段:____、____和____。

输入继电器必须由____驱动,不能用____驱动。

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