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BCO运行是什么？

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简述精确定位与轨迹逼近的不同。

程序模块由（）和（）模块组成。

所有样条组和所有样条组单个运动均可相互轨迹逼近。

A. 对
B. 错

样条运动也可以用常规PTP、LIN、CIRC进行轨迹逼近。

A. 对
B. 错