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谐波减速器工作时柔性齿轮的椭圆形端部只有少数齿与刚性齿轮啮合

A. 对
B. 错

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使用缆绳传动可以使驱动器布置在机器人机座附近，从而提高动力学效率

A. 对
B. 错

同步皮带就是工厂的风扇皮带

A. 对
B. 错

工作时, 同步带相当于柔软的齿轮，但是其张紧力是不可以调整的

A. 对
B. 错

当谐波发生器发生连续转动时，柔轮齿在啮入-啮合-啮出-脱开这四种状态循环往复不断地改变各自原来的啮合状态

A. 对
B. 错