关于任务，下来说法中不正确的时（ ）

A. 任务时一个具有独立功能的无限循环的程序段的一次运行活动，具有动态性、并发性和异步独立性。
B. 任务控制块中应包括任务标识、任务优先级、任务状态和控制信息，以及CPU的现场的相关信息。
C. 任务函数不能有参数，但可以有返回值。
D. 与ISR不同，任务是由内核的调度程序调度执行，而ISR是异步执行，不受调度程序调度。