串级控制系统中，主回路是（ ）控制系统，副回路是（ ）控制系统
A. 定值 定值
B. 随动 随动
C. 随动 定值
D. 定值 随动
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串级控制系统中的主控制器一般选择（ ）控制规律
A. 比例微分
B. 积分
C. 比例积分
D. 微分
均匀控制系统不是为了使被控变量保持不变，而是使两个相互联系的变量都在允许范围内（ ）
A. 剧烈变化
B. 缓慢变化
C. 周期性变化
D. 都不变化
分程控制系统是指：一台（ ）的输出可以同时控制两台或两台以上的控制阀。
A. 执行器
B. 控制器
C. 变送器
D. 显示器
串级控制系统的特点有哪些（ ）
A. 在系统结构上，它由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统
B. 系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量
C. 由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响
D. 系统对负荷改变时有一定的自适应能力
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