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软件系统中的任务是通过对象之间的合作来完成的，这种合作叫（）

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交互模型用来描述软件系统中的类，接口，组件和结点的实例的动态行为。包括（）和（）。

顺序图中对象的长虚线叫（）；其之间的箭头连线代表（）；长条矩形表示（）。

消息的类型有（），（），（），（）。

协作图可以看作是（）和（)的结合。