出租车驾驶员采取单车承包方式承包出租汽车经营单位的出租车，从事客货运营取得 的收入
杂志社的编辑在本单位杂志上发表作品取得的所得
出版社的专业作者撰写的作品，由本社以图书形式出版而取得的稿费收入
个人在公司任职，同时兼任董事取得的董事费收入
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工商营业执照
经办人身份证明
按照国家税务总局规定式样制作的财务印章或发票专用章印模
税务登记证件
2015年1月，甲公司与乙公司签订劳务派遣协议，派遣刘某到乙公司从事临时性工作。2015年5月，临时性工作结束，两公司未再给刘某安排工作，也未再向其支付任何报酬。2015年7月，刘某得知自2015年1月被派遣以来，两公司均未为其缴纳社会保险费，遂提出解除劳动合同。
要求：
根据上述资料，不考虑其他因素，分析回答下列问题。
刘某解除劳动合同应采取的方式是（）。
A. 无须事先告知公司即可解除 B.应提前30日通知公司解除 C.可随时通知公司解除 D.应提前3日通知公司解除
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