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单元控制柜主要使用的文件类型：_____、_、_、_、_____。

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根据功能,一台完整的机器是由____组成的。

虎克铰关节—用字母 T 表示，它允许两连杆之间有两个相对转动，这种关节具有几个自由度？

A. 1个
B. 2个
C. 3个
D. 4个

分辨率:分辨率指机器人每根轴能够实现的最（）移动距离或最（）转动角度。

A. 大；大
B. 小；大
C. 小；小
D. 大；小

开环控制:由（）输出指令，来驱动电机按指令值位移并且停在所指定的位置,

A. 电脑
B. 控制器
C. 示教器
D. 电机