在ABB工业机器人的编程语言系统中,控制机器人动作的指令有( )。
A. MoveJ
B. MoveC
C. MoveL
D. MoveAbsJ
ABB工业机器人的运动分为关节运动和插补运动两类,其中属于插补运动的指令有( )。
A. MoveJ
B. MoveAbsJ
C. MoveL
D. MoveC
ABB工业机器人的编程语言系统中,关于流程控制指令IF的用法,正确的有( )。
A. IF THEN ENDIF
B. IF THEN ENDIF ELSE
C. IF THEN ELSE ENDIF
D. IF THEN ELSEIF ELSE ENDIF
机器人的编程语言中,有两个循环指令,关于条件循环指令WHILE的说法,错误的有( )。
A. WHILE指令的条件会自动变化,等到条件满足后将跳出循环
B. WHILE指令不会出现死循环
C. 使用WHILE指令时,需要在循环体内写好改变判定条件的语句,否则容易出现死循环
D. 在使用WHILE指令时,其条件需要初始化,否则再次运行程序时会导致条件不满足而无法进入循环。