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根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构,可以将机器人结构分为3类:串联结构、并联结构、混合联结构（）

A. 对
B. 错

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直联角结坐构标型,并机联器结人通构过和3个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置（）

A. 对
B. 错

球坐标型机器人的手臂的运动由两个直线运动和一个转动所组成（）

A. 对
B. 错

选择机器人结构时要考虑其运动、结构特点及任务需求（）

A. 对
B. 错

非何服控制机器人又被称为端点机器人或开关式机器人（）

A. 对
B. 错