超星 - 第二章工业机器人分类 - 查题吧

单选题

从结构形式来看，并联机器人可分为和。

A. 立体机构、水平机构
B. 动平台、定平台
C. 平面机构、空间机构
D. 高精度、低精度

单选题

当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构成为（）结构。

A. 并联
B. 串联
C. 混联

单选题

能够提供较大的驱动力，但对密封要求比较高的驱动方式是（）

A. 电力驱动
B. 液压驱动
C. 气压驱动
D. 不知道

单选题

伺服控制的机器人一般又细分为控制类和控制类

A. 连续、定位
B. 间断、定位
C. 开环、连续
D. 闭环、定位

单选题

提供较小的驱动力，但是非常环保、成本低的驱动方式是（）

A. 电力驱动
B. 液压驱动
C. 气压驱动
D. 不知道

单选题

应用最广泛的工业机器人驱动方式是（）

A. 电力驱动
B. 液压驱动
C. 气压驱动
D. 以上都不是

判断题

直角坐标型机器人通过3个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。

A. 对
B. 错

判断题

关于机器人如何分类，国际上已经制定统一的标准。

A. 对
B. 错

判断题

若工业机器人不具备信息反馈特征，则为闭环控制系统；若具备信息反馈特征，则为开环控制系统。

A. 对
B. 错

判断题

伺服控制机器人分为连续控制类和点到点控制类。

A. 对
B. 错

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